¿Qué es el Seguidor de Línea Óptico Infrarrojo ?
El Sensor TCRT5000 es un tipo de sensor óptico reflectivo que detecta la diferencia de color en un objeto mediante la reflexión de la luz en el mismo.
Dispone de un LED emisor de luz infrarroja, y de un fototransistor que recibe la luz reflejada por un posible obstáculo. La cantidad de luz recibida depende del color y reflectividad del objeto, por lo que podemos distinguir entre zonas y oscuras de un objeto.
¿Para qué sirve el Seguidor de Línea Óptico Infrarrojo ?
El Seguidor TCRT5000 es usado comúnmente en proyectos con seguidores de línea integrados. Puede ser utilizado con microcontroladores y/o tarjetas: Arduino, 8051, AVR, PIC, DSP and ARM.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
Modulo Seguidor de Línea Óptico Infrarrojo
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Sensor TCRT5000 Óptico Infrarrojo
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DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
Prueba del modulo seguidor de línea TCRT5000 en Arduino
Este sensor es compatible con la mayoría de las placas de desarrollo Arduino y para usarlo conectaremos la patilla GND al pin GND de Arduino, la patilla VCC al pin 5V de Arduino y la patilla AO (señal) a la salida analógica 0 de Arduino para recibir una lectura analógica del sensor.
Adicional colocaremos un LED a un puerto digital para poder tener lectura de los valores recibidos por el sensor.
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