Servomotor SG90 1.6Kg Azul

Servomotor SG90 es un servo de tamaño pequeño ideal para proyectos de bajo torque y donde se requiera poco peso. Muy usado en electrónica, robótica, aeromodelismo y en gran cantidad de proyectos mecatrónicos. Un servo ideal fácil de programar en Arduino.

Puede rotar de 0 a 180 grados. Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o con cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería “Servo” incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.

Posee un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otras tarjetas de control como el Modulo Controlador PCA9685 incluso totalmente compatible con el Probador de Servo 3CH.

Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM).

Puede ser alimentado por USB pero se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERISTICAS 

• Modelo: SG90
• Marca: Rantec
• Color: Azul
• Engranes: Nylon
• Tamaño: 22mm x 11.8mm x 31mm
• Peso: 13g
• Torque: Max 1.6kg/cm
• Grados / Angulo de Rotación Máximo: 0° a 180°
• Temperatura de trabajo:-30 a +60 Grados Celsius
• Voltaje de funcionamiento: 4.8VDC a 6VDC. Recomendado 5VDC
• Rojo =Alimentación (+)
• Café = Alimentación (–) o tierra
• Naranja= Señal PWM (Entrada de Pulso)

Incluye:

• 1 x Servomotor SG90 con cable dupont.
• 3 x Brazos para Servo
• 3 x Tornillos

ENLACES EXTERNOS 

• Librería Arduino: Servo 
• Tutorial uso de servomotores con arduino
• Tutorial Módulo Controlador de servos PCA9685 con Arduino
• Wiki – Servomotor