Modulo PCA9685 Servomotor i2c 16 Canales Pwm 12Bits

Pines de alimentación

• GND : este es el pin de tierra de alimentación y señal, debe estar conectado
• VCC : este es el pin de alimentación lógica ( 3V a 5 V) , conéctelo al nivel lógico que desea usar para la salida PCA9685.
• V + : este es un pin de alimentación opcional que suministrará energía distribuida a los servos. Si no está utilizando los servos, puede dejarlo desconectado. No es utilizado en absoluto por el chip. También puede inyectar energía desde la parte superior de la placar en el pin número 2. Debe proporcionar 5V / 6V DC si está utilizando servos. Si es necesario, puede subir a 12V DC, pero si se equivoca y conecta VCC a V +, PODRÍA DAÑAR LA PLACA.

Pines de control

• SCL – Pin de reloj I2C, conéctelo a la línea de reloj de su microcontrolador I2C.
• SDA : pin de datos I2C, conéctelo a la línea de datos de su microcontrolador I2C.
• OE – Salida habilitada. Se puede usar para deshabilitar rápidamente todas las salidas. Cuando este pin es bajo, todos los pines están habilitados . Cuando el pin es alto, las salidas están deshabilitadas . Es un pin opcional.

Puertos de salida

El modulo PCA9685 tiene 16 puertos de salida. Cada puerto tiene 3 pines: V +, GND y PWM. Cada PWM se ejecuta de forma independiente, pero todos deben tener la misma frecuencia PWM. Es decir, para los LED probablemente desee 1.0 KHz pero los servos necesitan 60 Hz, por lo que no puede usar la mitad para LED a 1.0 KHz y la mitad a 60 Hz. La corriente máxima por pin es de 25 mA.

Hay resistencias de 220 ohmios dentro de la placa en serie con todos los pines PWM y la lógica de salida es la misma que VCC,  así que tenga esto en cuenta si usa LED.